Pico を USB で接続してください
controller.py を書き込んだコントローラー基板を USB ケーブルで接続してから「接続」を押してください。
⚠️ Chrome または Edge が必要です（Web Serial API 対応ブラウザ）
Pico 接続済み
キャリブレーションを開始します
- 1ジョイスティックを触らず中立のまま待つ（3秒）
- 2ジョイスティックをゆっくり大きく全方向へ回す（5秒）
- 3計測したパラメータを Pico へ自動書き込み
NestBlocks の「GamePad デバイス名」ブロックと同じ名前を入力してください
① ジョイスティックを離してください
中立位置（センター）を計測しています...
② ゆっくり大きく全方向へ回してください
ジョイスティックの最大範囲を計測しています...
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書き込み完了！
以下のパラメータで main.py を Pico に書き込みました。